典型文献
基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法
文献摘要：
为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制.通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大、系统阶次过高以及带宽要求严格等问题.针对所提出的观测器串联式结构,开展理论推导、仿真计算、实验验证以及对比分析工作,证明了扩张状态观测器估计低频扰动、内模观测器估计齿槽转矩的串联形式具有更好的扰动观测效果.将所提观测器应用于永磁同步电机伺服控制系统,系统转速波动和跟踪误差降低了约40％,观测器带宽要求降低了约60％.同时,系统算法的稳定性和抗低频扰动的能力得到了增强.
文献关键词：
永磁同步电机;齿槽转矩;内模观测器;扩张状态观测器;带宽
中图分类号：
作者姓名：
付兴贺;顾胜东;何航;付春雨;董婷;王炤恒
作者机构：
东南大学电气工程学院,江苏省南京市 210096;北京精密机电控制设备研究所,北京市丰台区 100076;特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学),辽宁省沈阳市 110870
文献出处：
引用格式：
[1]付兴贺;顾胜东;何航;付春雨;董婷;王炤恒-.基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法)[J].中国电机工程学报,2022(23):8729-8739,中插27
A类：
扰动观测性能,内模观测器
B类：
扩张状态观测器,PMSM,齿槽转矩,转矩补偿,补偿控制,永磁同步电机,伺服系统,系统控制,控制性能,扰动补偿,幅频特性,周期性扰动,扰动放大,阶次,串联式,式结构,理论推导,仿真计算,分析工作,电机伺服控制,伺服控制系统,转速波动,跟踪误差,求降
AB值：
0.217124
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