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基于合作博弈的多机冲突解脱算法
文献摘要：
为解决低空无人机冲突解脱过程中个体支付成本不公平问题,提出了基于合作博弈"核仁解"概念的多机冲突解脱算法.针对低空多机冲突场景的特点,基于"核仁解"概念,建立无人机冲突解脱支付矩阵.结合人工势场法与蚁群算法的优点,提出基于人工势场法-蚁群算法(APF-ACO)的冲突解脱混合求解策略.仿真结果表明:综合计算时间、可行性与系统效率3个评价指标,APF-ACO混合求解策略效能最优;基于合作博弈"核仁解"的求解策略在一定程度上可提升个体公平性;同时能够在牺牲少量整体利益的前提下,拥有优先级无人机的快速规划达到目标.
文献关键词：
无人机;冲突解脱;合作博弈;人工势场法(APF);蚁群算法(ACO)
中图分类号：
作者姓名：
张宏宏;甘旭升;辛建霖;刘一群;陈旭祎
作者机构：
空军工程大学 空管领航学院,西安710051;中国人民解放军31664部队,格尔木816000;国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051;中国人民解放军94608部队,南京211500
文献出处：
引用格式：
[1]张宏宏;甘旭升;辛建霖;刘一群;陈旭祎-.基于合作博弈的多机冲突解脱算法)[J].北京航空航天大学学报,2022(05):863-871
A类：
B类：
合作博弈,冲突解脱,低空无人机,人机冲突,脱过,不公,核仁,冲突场景,脱支,支付矩阵,人工势场法,蚁群算法,APF,ACO,混合求解,求解策略,综合计算,计算时间,系统效率,个体公平,公平性,整体利益,优先级,达到目标
AB值：
0.327354
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