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典型文献
一种无人机自主规避导弹的威胁度评估方法
文献摘要:
针对三维空间中无人机规避空空导弹问题,本文建立一种无人机与空空导弹的相对追逃模型.基于人工势场理论,对空空导弹相对无人机的威胁度进行分析.以导弹为中心,提出了在无人机牵连地轴系构建人工势场,提出了距离势场函数、导弹进入角势场函数以及两者结合的距离+导弹进入角的势场,对威胁进行评估,在线决策无人机轨迹.仿真结果表明,使用人工势场法能够根据态势实时做出决策,控制无人机完成自主规避导弹的任务.该方法能增加导弹的能量消耗,提高无人机规避导弹的成功率.
文献关键词:
人工势场;无人机;空空导弹;牵连地轴系;距离+导弹进入角势场函数
作者姓名:
郭强;何胜杰;程家林;王兴虎;孙亘;郭菲
作者机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川 成都 610091
文献出处:
引用格式:
[1]郭强;何胜杰;程家林;王兴虎;孙亘;郭菲-.一种无人机自主规避导弹的威胁度评估方法)[J].航空科学技术,2022(07):8-14
A类:
牵连地轴系
B类:
威胁度评估,三维空间,空空导弹,追逃,场理论,在线决策,人工势场法,能量消耗
AB值:
0.144891
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