典型文献
基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制
文献摘要：
针对带有系统不确定性的航天器姿态控制系统,提出一种基于两相幂次趋近律的姿态控制方法.在趋近律设计中,根据滑模变量值的变化调整趋近律的幂次值,确保滑模变量在远离滑模面和接近滑模面时均具有更快的收敛速度.同时,通过分别计算两个趋近阶段的收敛时间,可直接获得较为准确的滑模变量收敛时间表达式.此外,在控制器设计中采用鲁棒项补偿未知不确定性与外界扰动的影响,从而增强系统的鲁棒性.最后,基于Lyapunov函数方法证明系统的稳定性,并给出仿真对比验证所提控制方法的有效性.
文献关键词：
航天器;姿态控制;两相幂次趋近律;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
陈强;朱健宏;陶玫玲
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]陈强;朱健宏;陶玫玲-.基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制)[J].控制与决策,2022(05):1145-1152
A类：
两相幂次,两相幂次趋近律
B类：
航天器,确定性的,姿态控制系统,变量值,滑模面,收敛速度,收敛时间,接获,时间表达式,控制器设计,增强系统,Lyapunov,仿真对比,对比验证,滑模控制
AB值：
0.199397
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