典型文献
基于扰动观测器补偿的双惯量系统和三惯量系统的谐振抑制
文献摘要：
针对双惯量系统和三惯量系统中存在的机械谐振问题,从扰动观测器补偿的思想出发,提出一种可同时用于两类系统的控制结构.该结构主要包括扰动观测器和滑模控制器两部分.在扰动观测器设计中,将滤波环节设计为二阶低通滤波器.通过适当地选取滤波器参数,可在带宽范围内将系统等效为名义对象,对谐振峰值实现抑制.在滑模控制器设计中,受双曲函数启发,提出一种新的滑模趋近律,消除了传统滑模控制中由于符号函数的存在导致的抖振现象,大大提高系统的动态响应性能.由于结构设计简单,易于实现,故本方法可用于各种挠性系统中.同时,此类控制结构两部分独立设计,对各种控制器均有较高的适用性.最后通过仿真验证了所提出控制方法的有效性.
文献关键词：
谐振抑制;双惯量系统;三惯量系统;扰动观测器;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
何朕;成知宁;王宁远;孟范伟
作者机构：
哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨150001;东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]何朕;成知宁;王宁远;孟范伟-.基于扰动观测器补偿的双惯量系统和三惯量系统的谐振抑制)[J].电机与控制学报,2022(12):140-149
A类：
三惯量系统
B类：
扰动观测器,双惯量系统,谐振抑制,机械谐振,想出,控制结构,滑模控制器,观测器设计,环节设计,二阶低通滤波,低通滤波器,滤波器参数,宽范围,为名,名义,谐振峰,控制器设计,双曲,滑模趋近律,符号函数,抖振,动态响应性,响应性能,挠性,性系统,仿真验证
AB值：
0.282305
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