典型文献
一种基于预测函数的滑模控制方法
文献摘要：
针对一类多输入多输出系统,为了削弱滑模控制引起的抖振问题,提出了一种基于预测函数的滑模控制方法.该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数,预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面,改进滑模趋近律来设计控制器,并加入约束条件来优化系统性能指标.该方法能保证系统稳定,削弱滑模控制给系统带来的抖振现象,且具有鲁棒性强的优点.最后以倒立摆为例进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
文献关键词：
预测滑模控制;滑模控制;预测函数;倒立摆
中图分类号：
作者姓名：
陈园;周丽;马剑辰;姚波;凌志豪
作者机构：
南京信息工程大学 自动化学院,江苏南京210044;江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京210044
文献出处：
引用格式：
[1]陈园;周丽;马剑辰;姚波;凌志豪-.一种基于预测函数的滑模控制方法)[J].控制工程,2022(07):1285-1294
A类：
预测滑模控制
B类：
预测函数,多输入多输出系统,抖振问题,滑模面,预测未来,来时,滑模趋近律,优化系统,系统性能,保证系统,系统稳定,统带,倒立摆
AB值：
0.243773
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