典型文献
一种两相幂次吸引律离散时间控制方法
文献摘要：
针对一类不确定离散时间系统,提出一种新型两相幂次吸引律.在吸引律设计中,通过将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段,增加误差收敛幅度并提高误差收敛速度.构造离散形式的扩张状态观测器有效补偿系统干扰,基于观测值设计两相幂次形式的离散时间控制器,提高系统鲁棒性并减小稳态误差.此外,推导出跟踪误差绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,并给出最大收敛步数分析用于刻画系统稳态和瞬态性能.最后通过仿真结果验证所提方法的有效性.
文献关键词：
吸引律;两相幂次;扩张状态观测器;离散时间控制
中图分类号：
作者姓名：
陈强;叶艳;胡轶;孙明轩
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]陈强;叶艳;胡轶;孙明轩-.一种两相幂次吸引律离散时间控制方法)[J].控制与决策,2022(02):424-430
A类：
两相幂次,吸引律,离散时间控制,敛步
B类：
离散时间系统,跟踪误差,误差收敛,收敛速度,扩张状态观测器,补偿系统,系统干扰,观测值,稳态误差,误差带,步数,瞬态性能
AB值：
0.169721
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