典型文献
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
文献摘要：
针对一类具有输入约束和输出噪声的SISO(Single input single output)不确定非线性系统,提出了一种基于误差补偿和工程滤波的抗饱和级联线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)方法.首先针对高频量测噪声,分析了线性扩张状态观测器(Linear extended state observer,LESO)对噪声的放大机理及其与观测器增益的定量关系,进而设计了一种基于工程滤波器的级联LADRC方法,在滤除噪声的同时有效补偿了因滤波所造成的输出幅值和相位损失,确保了闭环系统的跟踪精度.然后继续考虑输入饱和的问题,利用LADRC的实时估计/补偿能力,通过将饱和差值信号引入LESO,设计了一种基于误差补偿的抗饱和LADRC方法,有效减小了系统设计控制量,避免了系统长时间陷入饱和.通过实时仿真比较,验证了所提出方法的有效性.
文献关键词：
级联线性自抗扰控制;输入饱和约束;高频量测噪声;滤波器;抗饱和补偿
中图分类号：
作者姓名：
高阳;吴文海;王子健
作者机构：
海军航空大学青岛校区控制工程与指挥系 青岛266041
文献出处：
引用格式：
[1]高阳;吴文海;王子健-.具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制)[J].自动化学报,2022(03):843-852
A类：
级联线性自抗扰控制,高频量测噪声,抗饱和补偿
B类：
输入约束,输出噪声,不确定系统,系统级联,SISO,Single,input,single,output,不确定非线性系统,误差补偿,Linear,active,disturbance,rejection,control,LADRC,线性扩张状态观测器,extended,state,observer,LESO,定量关系,滤波器,滤除噪声,闭环系统,跟踪精度,后继,实时估计,补偿能力,控制量,实时仿真,仿真比较,输入饱和约束
AB值：
0.292345
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