典型文献
一阶线性自抗扰控制的整定
文献摘要：
线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制方法.其精髓是将系统的不确定性转化为一个可观测的状态,利用扩张状态观测器进行实时估计,并用状态反馈控制率实时进行补偿.在满足鲁棒度策略和时间乘平方误差积分的约束条件下,首先针对一阶惯性加迟延模型提出了一阶LADRC的整定公式,然后通过典型的基准系统和温度控制实验,对整定公式进行测试,最后与常规的SIMC(simplified internal model control)-PI(proportional-integral)整定方法进行性能比较.仿真结果证明了该一阶LADRC整定公式的可行性,拓展了其在工业控制领域的应用.
文献关键词：
一阶线性自抗扰控制;扩张状态观测器;参数整定;抗干扰性能;一阶惯性加迟延模型
中图分类号：
作者姓名：
户杏启;韩文杰;谭文
作者机构：
华北电力大学控制与计算机工程学院,北京 102206
文献出处：
引用格式：
[1]户杏启;韩文杰;谭文-.一阶线性自抗扰控制的整定)[J].信息与控制,2022(04):423-432
A类：
一阶惯性加迟延模型
B类：
一阶线性自抗扰控制,linear,active,disturbance,rejection,control,LADRC,可测,确定性的,扩张状态观测器,实时估计,状态反馈控制,控制率,差积,准系统,温度控制,控制实验,SIMC,simplified,internal,model,proportional,integral,整定方法,性能比较,工业控制领域,参数整定,抗干扰性能
AB值：
0.309703
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
