典型文献
基于扩张状态观测器的永磁同步电机转速环连续螺旋控制
文献摘要：
针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,为进一步提高系统的控制精度及抗扰能力,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的连续螺旋滑模控制(Continuous Twisting Sliding Mode Control, CTSMC)方法.首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转速环部分采用连续螺旋控制方法,与传统控制方法相比,可以将误差收敛到一定的区域,不仅提高了负载扰动的鲁棒性,还有效减少了系统的抖振.其次,在此控制器的基础上加入扩张状态观测器,估计系统的总扰动,并将此信号用于前馈补偿,以进一步提高系统的动态性能.最后,利用Lyapunov稳定性理论进行了闭环稳定性分析.通过仿真和实验,验证了基于扩张状态观测器的连续螺旋滑模控制方法的正确性及可行性.
文献关键词：
永磁同步电机;连续螺旋算法;扩张状态观测器;有限时间稳定
中图分类号：
作者姓名：
吴宜;梅珂琪;丁世宏;葛群辉;王巍植
作者机构：
江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212000;德玛克(长兴)注塑系统有限公司,浙江 湖州 313100
文献出处：
引用格式：
[1]吴宜;梅珂琪;丁世宏;葛群辉;王巍植-.基于扩张状态观测器的永磁同步电机转速环连续螺旋控制)[J].广东工业大学学报,2022(05):112-119
A类：
CTSMC,连续螺旋算法
B类：
扩张状态观测器,永磁同步电机,电机转速,矢量控制策略,保持系,系统动态性,动态性能,控制精度,Extended,State,Observer,ESO,滑模控制,Continuous,Twisting,Sliding,Mode,Control,双闭环,控制结构,误差收敛,负载扰动,抖振,总扰动,此信,前馈补偿,Lyapunov,稳定性理论,闭环稳定性,稳定性分析,有限时间稳定
AB值：
0.332669
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
