典型文献
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
文献摘要：
首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述.进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工具的运动控制、测量信号的处理和操作对象固定5个方面存在的挑战及其潜在解决方法分别进行讨论分析.最后,在总结当前工作的基础上对今后面向脑科学研究的机器人化膜片钳的发展方向进行展望.
文献关键词：
机器人化膜片钳;脑科学;微操作机器人系统
中图分类号：
作者姓名：
赵启立;邱金禹;李明慧;孙明竹;孙涛;谌辉;赵新
作者机构：
南开大学人工智能学院天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350;南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300350;北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心,北京 100081;天津大学机械工程学院,天津 300354;天津医科大学生物医学工程与技术学院,天津 300070
文献出处：
引用格式：
[1]赵启立;邱金禹;李明慧;孙明竹;孙涛;谌辉;赵新-.倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统)[J].机器人,2022(06):720-731
A类：
机器人化膜片钳,微操作机器人系统
B类：
倾听,脑神经,神经细胞,脑科学,操作方式,清醒,非人灵长类动物,操作环境,操作工具,目标定位,运动控制,讨论分析,当前工作,后面
AB值：
0.163592
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