典型文献
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
文献摘要：
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案.首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割.然后,将手术风险量化为3个约束性条件和6个目标性条件,用于衡量手术路径的优劣与风险.3个约束性条件为穿刺深度、重要器官避障、入刺角度,6个目标性条件为胸壁厚度、肺内穿刺长度、重要器官之间的距离、路径延长线与重要器官之间的距离、皮肤入刺角、胸膜入刺角.最后,设计自适应凝聚层次聚类算法将路径聚类为"簇",并利用多目标优化方案对聚类中心点进行量化分析,确定肺穿刺最优路径.实验结果表明,自动规划得到的最优路径经医生确认均符合手术要求,且计算得到的最优路径在医生排序中排名均为前3,证明了本文路径规划方法的合理性与有效性,满足肺穿刺手术路径规划临床需求,可以为医生提供有效的3维可视化穿刺路径指导.
文献关键词：
肺穿刺;路径规划;临床约束条件;自适应凝聚层次聚类;多目标优化;手术机器人;CT图像分割
中图分类号：
作者姓名：
冯如然;唐翎;俄木依欣;张茜倩;张劲;仲建全;何凌
作者机构：
四川大学生物医学工程学院,四川 成都 610065;自贡市第一人民医院放射科,四川 自贡 643099
文献出处：
引用格式：
[1]冯如然;唐翎;俄木依欣;张茜倩;张劲;仲建全;何凌-.基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统)[J].机器人,2022(06):694-707
A类：
自适应凝聚层次聚类
B类：
肺穿刺,穿刺术,规划系统,手术路径,路径规划方法,手术并发症,并发症风险,熟练度,临床问题,最优路径规划,规划方案,胸部,图像分割,手术风险,风险量化,约束性条件,目标性,避障,胸壁厚度,延长线,胸膜,凝聚层次聚类算法,多目标优化,聚类中心,中心点,自动规划,中排,临床需求,穿刺路径,路径指导,临床约束条件,手术机器人
AB值：
0.315157
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