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空间机械臂操控技术研究综述
文献摘要：
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时,其精准、灵巧的操控技术的重要性,从不同类型空间机械臂构形、末端执行器出发,分析了空间机械臂的发展趋势.综述了空间机械臂操控过程中涉及的5项关键技术,包括:交会对接与捕获技术、自主规划与智能控制技术、传感与感知技术、智能协同与操控技术及系统安全保障技术.最后,就现有的空间机械臂在操控过程中面临的问题,提出未来的发展方向及展望.
文献关键词：
空间机械臂;末端执行器;在轨服务;在轨操作;人机交互
中图分类号：
作者姓名：
薛智慧;刘金国
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]薛智慧;刘金国-.空间机械臂操控技术研究综述)[J].机器人,2022(01):107-128
A类：
B类：
空间机械臂,操控,在轨维修,在轨组装,在轨加注,空间任务,灵巧,末端执行器,交会对接,自主规划,智能控制技术,感知技术,智能协同,系统安全,安全保障技术,在轨服务,在轨操作,人机交互
AB值：
0.367936
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