典型文献
空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证
文献摘要：
捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接.在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成.仿真分析和地面试验,结果表明:该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证.
文献关键词：
空间站机械臂;捕获;悬停飞行器;试验系统设计;试验验证
中图分类号：
作者姓名：
陈明;曾磊;孙康;高升;梁常春;刘延芳
作者机构：
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094;哈尔滨工业大学航天学院, 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]陈明;曾磊;孙康;高升;梁常春;刘延芳-.空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证)[J].载人航天,2022(06):751-757
A类：
悬停飞行器,地面试验系统,零重力模拟
B类：
空间站机械臂,试验系统设计,设计与验证,中国空间站,关键任务,拖动,锁紧,刚性连接,外空,试验技术,大型空间,空间机械臂,气浮,模拟系统,位姿测量,测量系统,移动装置,系统组成,低速,动态模拟,任务需求
AB值：
0.183476
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
