典型文献
一种面向空间机械臂目标定位的注视点估计方法
文献摘要：
针对虚拟环境下空间目标定位问题,提出了一种空间机械臂目标定位的注视点估计方法.首先,建立了一个注视点估计数据集,采集9名22～25岁受试者在24寸电脑屏幕144个注视点的人脸图像;然后,对数据集中图像进行预处理,截取左、右眼部分,提取图像的均衡化直方图作为特征,设计了一种多流卷积网络对注视点进行估计,144个注视点分类准确率达到87.447％;最后,在虚拟环境下的空间机械臂人机交互仿真平台上,利用视角转换和注视点估计方法估计空间目标三维位置,反解空间机械臂关节角,仿真模拟空间机械臂抓取注视目标.仿真实验表明,提出的注视点估计方法可以正确定位空间目标位置,缩小空间机械臂末端与空间目标的距离,完成抓取空间目标的任务.
文献关键词：
注视点估计;卷积神经网络;目标定位;可视化仿真
中图分类号：
作者姓名：
曲思霖;王从庆;展文豪
作者机构：
南京航空航天大学 自动化学院,南京210016;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]曲思霖;王从庆;展文豪-.一种面向空间机械臂目标定位的注视点估计方法)[J].载人航天,2022(04):534-542
A类：
注视点估计
B类：
空间机械臂,目标定位,估计方法,虚拟环境,空间目标,定位问题,估计数,电脑屏幕,人脸图像,中图,截取,右眼,眼部,均衡化,直方图,卷积网络,分类准确率,人机交互,交互仿真,仿真平台,视角转换,三维位置,解空间,仿真模拟,机械臂抓取,目标位置,小空间,可视化仿真
AB值：
0.228105
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