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空间站机械臂关节快速连接装置设计与验证
文献摘要：
为满足空间站机械臂在轨维修需求,实现在轨故障单机快速从整臂中分离,设计了一种通用快速连接装置.该装置在满足空间站机械臂高刚度、大承载要求的前提下,具有空间环境下操作力矩小、操作简便、拆装迅速的特点.快速连接装置由快速连接母组件和快速连接公组件两部分组成,两组件通过膨胀螺栓膨胀施加预紧力实现锁紧,组件对接过程中通过楔形结构配合实现导向和定位.该快速连接装置通过刚度测试、真空高低温环境下膨胀螺栓插拔以及航天员地面人机工效等验证,结果表明该装置可满足空间站机械臂使用要求与在轨维修需求.
文献关键词：
空间站机械臂;快速连接;膨胀螺栓;人机工效
中图分类号：
作者姓名：
张运;李德伦;王康;朱超;赵志军;杨光辉;姚思雨
作者机构：
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094;北京卫星制造厂有限公司, 北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]张运;李德伦;王康;朱超;赵志军;杨光辉;姚思雨-.空间站机械臂关节快速连接装置设计与验证)[J].载人航天,2022(06):742-750
A类：
B类：
空间站机械臂,快速连接装置,装置设计,设计与验证,在轨维修,在轨故障,单机,高刚度,有空,空间环境,下操,操作力,力矩,拆装,过膨胀,膨胀螺栓,预紧力,锁紧,接过,楔形,结构配合,高低温环境,插拔,航天员,面人,人机工效,使用要求
AB值：
0.31274
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