典型文献
基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计
文献摘要：
文章针对当前医用显示器检测设备体积与质量较大,难以在医院环境开展现场校准工作这一问题,提出一种基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计.该系统由搭载工业相机与亮度计的机械臂来实现,工业相机通过识别显示于医用显示器中心位置的标靶,获取显示器的坐标信息,将显示器坐标转换至机器人坐标系下,亮度计随机械臂围绕显示器中心位置移动,检测显示器全白场与全黑场信号以测试医用显示器可视角度.经测试,该基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统能够按照要求完成医用显示器可视角检测任务.
文献关键词：
手眼标定;视觉伺服;可视角;医用显示器
中图分类号：
作者姓名：
姜伟平;孟子晗;嵇志康;崔宏恩;邢立腾
作者机构：
江苏省计量科学研究院,江苏 南京 210023;东南大学,江苏 南京 210096;南京邮电大学,江苏 南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]姜伟平;孟子晗;嵇志康;崔宏恩;邢立腾-.基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计)[J].中国测试,2022(05):128-133,141
A类：
医用显示器
B类：
视觉伺服,机器人辅助,可视角,检测设备,医院环境,现场校准,统由,搭载,工业相机,亮度计,机械臂,中心位置,标靶,坐标转换,机器人坐标,坐标系,臂围,全黑,手眼标定
AB值：
0.223249
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