典型文献
基于并联机器人的单片装火腿缺陷识别与分拣系统设计
文献摘要：
目的:提升单片装火腿的分拣效果.方法:以Delta并联机器人为基础,结合自动控制、机器视觉等技术,设计搭建了一种能够识别单片装火腿缺陷的分拣系统.建立2自由度Delta并联机器人的运动学与动力学模型,并对Delta并联机器人进行优化设计,还设计了控制系统的组成与图像处理的算法.结果:该系统能够成功识别异物缺陷与折痕缺陷,识别率高达95％;能够准确、高效地分拣单片装火腿,分拣成功率达到98％,分拣效率为160包/min.结论:该系统可实现单片装火腿识别、抓取、搬运、分拣、剔除的连续化作业.
文献关键词：
并联机器人;单片装火腿;缺陷识别;分拣
中图分类号：
作者姓名：
王银明;张丹
作者机构：
新乡职业技术学院,河南 新乡 453006;郑州大学,河南 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]王银明;张丹-.基于并联机器人的单片装火腿缺陷识别与分拣系统设计)[J].食品与机械,2022(10):104-109
A类：
单片装,单片装火腿
B类：
并联机器人,缺陷识别,分拣系统,Delta,自动控制,机器视觉,运动学,能够成功,异物,折痕,识别率高,功率达,分拣效率,抓取,搬运,连续化
AB值：
0.17315
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