典型文献
不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制
文献摘要：
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.
文献关键词：
扩大误差系统;预见控制;不确定系统;输入饱和;状态反馈;输出反馈
中图分类号：
作者姓名：
李丽;于晓
作者机构：
湖北经济学院信息管理与统计学院,湖北武汉430205;湖北经济学院湖北数据与分析中心,湖北武汉430205;山东建筑大学理学院,山东济南250101
文献出处：
引用格式：
[1]李丽;于晓-.不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制)[J].应用数学,2022(02):235-248
A类：
饱和系统
B类：
输入饱和,预见控制,离散时间系统,控制问题,误差信号,辅助变量,系统状态向量,离散系统,扩大误差系统,阶数,不确定项,状态反馈,静态输出反馈,Lyapunov,LMI,闭环系统,渐近稳定,充分条件,不确定系统
AB值：
0.345638
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