典型文献
带有终端约束的线性二次最优控制问题
文献摘要:
主要研究了带有终端约束的线性二次最优控制问题的可解性.首先,借助Riccati方程给出了最优控制的状态反馈形式;其次,基于状态反馈表示提出了最优状态和最优控制的计算方法;最后,通过数值算例验证了数值算法的有效性,并且展示了该算法的一阶收敛速度.
文献关键词:
线性二次最优控制问题;终端约束;可解性;数值算法
中图分类号:
作者姓名:
常绍敏;丁翊珊;邱洁;王燕青
作者机构:
西南大学数学与统计学院,重庆400715
文献出处:
引用格式:
[1]常绍敏;丁翊珊;邱洁;王燕青-.带有终端约束的线性二次最优控制问题)[J].西南师范大学学报(自然科学版),2022(05):31-37
A类:
线性二次最优控制问题,一阶收敛
B类:
终端约束,可解性,Riccati,状态反馈,反馈形式,反馈表,数值算例,算例验证,数值算法,收敛速度
AB值:
0.207892
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