典型文献
计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制
文献摘要：
针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模型,将其等价转化为具有严格反馈的状态空间形式;其次,采用设计的小波基元去构造神经网络,在满足最优误差有界条件下逼近反步法中虚拟等效控制部分,选取自适应更新律估计系统中存在的未知参数,引入鲁棒补偿项减小复合干扰对系统的不利影响,降低了输入指令信号的阶次要求;最后,通过构造合适的Lyapunov函数,应用稳定性理论证明了闭环系统位置跟踪误差渐近收敛到原点.仿真结果表明,所提控制方法可实现喷雾机喷杆位置姿态快速升降机动调整,有效地增强了喷杆系统的鲁棒稳定性和控制精度.
文献关键词：
喷杆仿形系统;小波基元;鲁棒性;反步法;姿态升降
中图分类号：
作者姓名：
芦泽阳;李树江;王向东
作者机构：
沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]芦泽阳;李树江;王向东-.计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制)[J].应用数学和力学,2022(02):132-141
A类：
喷杆仿形系统,小波基元,姿态升降
B类：
喷雾机,渐近跟踪,跟踪控制,负载变化,不确定项,物理参数,参数摄动,外部干扰,于小波,小波网络,逼近,自适应性,反步控制,非线性项,立为,等价转化,状态空间,空间形式,造神,有界,反步法,取自,自适应更新,未知参数,复合干扰,阶次,Lyapunov,稳定性理论,闭环系统,系统位置,位置跟踪误差,渐近收敛,原点,升降机,鲁棒稳定性,控制精度
AB值：
0.34958
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