典型文献
基于ABB机器人视觉引导抓取的应用
文献摘要：
视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务.根据传感器种类分为2D和3D视觉系统.视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等.随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业.本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义.
文献关键词：
ABB机器人;视觉引导;位姿
中图分类号：
作者姓名：
高建森;王宁;宋懿群;黄卫平;刘阳
作者机构：
杭州吉利汽车有限公司,浙江杭州 311228
文献出处：
引用格式：
[1]高建森;王宁;宋懿群;黄卫平;刘阳-.基于ABB机器人视觉引导抓取的应用)[J].汽车电器,2022(09):9-11,14
A类：
涂胶检测
B类：
ABB,机器人视觉,视觉引导,抓取,一个三维,三维空间,空间物体,位置测量,机器人引导,2D,视觉系统,汽车工业,工业界,典型应用,拧紧,焊接检测,工件,零件,智能装备,搬运工,工艺布局,主要设备,视觉机器人,机器人控制,控制过程,视觉测量,实现过程,位姿
AB值：
0.483209
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