典型文献
国产机器人翼子板柔性工作站
文献摘要：
在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研发SGMW-220机器人、商科焊接控制器、发信修模器、发信水单元、伺服焊枪、安全光幕、罗克韦尔可编程控制器组成控制系统,建立柔性翼子板焊接工作站.利用离线编程功能对SGMW-220机器人建立工作站生产模式虚拟仿真环境进行动态模拟,有效合理分配柔性工装拼台位置、生产节拍、人工上件工位的人机工程问题等等,工作站设计Auto、Manual、Maintain、TryoutMode以及Bypass功能等.
文献关键词：
SGMW自主研发机器人;辅助设备;离线编程仿真
中图分类号：
作者姓名：
谢志新
作者机构：
上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 545007
文献出处：
引用格式：
[1]谢志新-.国产机器人翼子板柔性工作站)[J].时代汽车,2022(09):44-45
A类：
KUAU,SGMW,伺服焊枪,Maintain,TryoutMode
B类：
国产机器人,翼子板,高智能,高柔性,企业层,工业机器人行业,AB,FANUC,YASKAWA,内业,板手,手工焊接,分散式,展示出,零件,商科,焊接控制,发信,修模,安全光幕,罗克韦尔,可编程控制器,柔性翼,焊接工作站,生产模式,虚拟仿真环境,动态模拟,合理分配,柔性工装,台位,生产节拍,工位,人机工程,工程问题,工作站设计,Auto,Manual,Bypass,辅助设备,离线编程仿真
AB值：
0.417812
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