典型文献
具有非严格反馈结构的非线性时滞系统的模糊自适应控制
文献摘要：
针对一类具有不确定时滞输入和未知非光滑函数的非线性非严格反馈结构系统,提出了一种新颖的自适应模糊减少计算量状态反馈跟踪控制方法.采用模糊逻辑系统作为未知函数的逼近器,利用变量分离技术处理非严格反馈结构且不要求系统函数满足严格单调递增.未知常数作为最优逼近向量范数和逼近误差模的界,在每一步反步递推过程中只需要调节这两个自适应参数即可.该方法不仅补偿了未知时滞输入的影响,同时还减少了在线逼近参数数目.基于Lyapunov稳定性理论分析闭环非严格反馈系统的一致有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.
文献关键词：
非严格反馈结构;时滞输入;模糊控制;Backstepping技术;减少计算量
中图分类号：
作者姓名：
王锐;文国兴;刘士虎
作者机构：
山西财经大学应用数学学院,太原030006;滨州学院理学院,滨州256603;云南民族大学数学与计算机科学学院,昆明650031
文献出处：
引用格式：
[1]王锐;文国兴;刘士虎-.具有非严格反馈结构的非线性时滞系统的模糊自适应控制)[J].系统科学与数学,2022(11):2902-2913
A类：
非严格反馈结构,时滞输入,状态反馈跟踪控制
B类：
非线性时滞系统,模糊自适应控制,非光滑,光滑函数,结构系统,自适应模糊,减少计算量,模糊逻辑系统,分离技术,技术处理,不要,最优逼近,向量范数,反步,递推,推过,自适应参数,数数,Lyapunov,稳定性理论,严格反馈系统,一致有界性,例子,模糊控制,Backstepping
AB值：
0.295739
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
