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切换非线性系统的输出反馈周期事件触发控制
文献摘要：
本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数.在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采样的系统输出构造了降维状态观测器.为了减少通信资源的利用,提出了一种新的输出反馈周期事件触发策略,该策略包含仅利用事件触发时刻的信息构造的输出反馈事件触发控制器以及仅在采样时刻间歇性监测的离散事件触发机制.通过选取可容许的采样周期及合适的公共Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换下全局渐近稳定.最后,通过将本文中所给出的控制方案应用到数值算例中验证了其有效性.
文献关键词：
非线性系统;切换系统;周期事件触发控制;输出反馈;任意切换;公共Lyapunov函数方法
中图分类号：
作者姓名：
李实;向峥嵘
作者机构：
南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210023;南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]李实;向峥嵘-.切换非线性系统的输出反馈周期事件触发控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1377-1386
A类：
周期事件触发控制
B类：
非线性系统,输出反馈,任意切换,切换信号,信号作用,控制问题,非严格反馈,反馈形式,控制系数,状态观测器,通信资源,事件触发策略,事件触发控制器,间歇性,离散事件,事件触发机制,可容,容许,采样周期,Lyapunov,闭环系统,换下,全局渐近稳定,控制方案,数值算例,切换系统
AB值：
0.263254
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