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输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制
文献摘要：
本文针对一类带有输入时滞的不确定非线性系统,提出了新型动态面Funnel控制方案.首先设计补偿动态变量将输入时滞系统转换成无时滞的系统,仅需在递归控制的最后一步补偿,从而优化了控制器设计过程.其次,构造Funnel函数,使系统的瞬态和稳态跟踪误差被限制在给定边界内.最后,提出新型非线性动态面控制方法,不仅避免了自适应反推控制中的"微分爆炸"问题,而且消除了边界层误差,使得系统的跟踪误差最终渐近收敛到零.理论分析表明该闭环系统的所有信号一致最终有界,仿真结果验证了该控制方案的有效性.
文献关键词：
自适应控制;动态面控制;输入时滞;神经网络;Funnel
中图分类号：
作者姓名：
王清华;刘烨;张桂林;李洪芹;刘海珊
作者机构：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590
文献出处：
引用格式：
[1]王清华;刘烨;张桂林;李洪芹;刘海珊-.输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1426-1432
A类：
B类：
输入时滞,时滞非线性系统,Funnel,不确定非线性系统,控制方案,态变量,时滞系统,系统转换,转换成,无时,递归,控制器设计,瞬态和稳态,跟踪误差,定边,界内,非线性动态,动态面控制,自适应反推控制,边界层,渐近收敛,闭环系统,终有,有界,自适应控制
AB值：
0.36248
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