典型文献
串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制
文献摘要：
针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题,利用自适应反步控制方法、模糊逻辑系统、命令滤波器以及有限时间控制技术设计串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器.其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单;模糊逻辑系统通过逼近系统模型中的复杂非线性函数使控制器的在线计算量更小;命令滤波器解决了经典反步法带来的"计算爆炸"的问题;有限时间控制方法能够使系统被控量更迅速地跟踪其参考值;Lyapunov稳定性分析证明了系统的稳定性.通过Matlab实例仿真验证所设计控制器的有效性和可行性,为有限时间命令滤波控制技术在实际串级连续搅拌反应釜过程中的应用提供指导.与现有控制方法相比,所提出的控制策略具有控制器结构简单、在线计算复杂度小、跟踪速度快以及无静差的优点.
文献关键词：
串级连续搅拌反应釜;自适应反步控制;有限时间;命令滤波;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
孔晓涵;辛丽平;柴欣生
作者机构：
青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266500;华南理工大学轻工科学与工程学院,广州510630
文献出处：
引用格式：
[1]孔晓涵;辛丽平;柴欣生-.串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制)[J].控制与决策,2022(09):2245-2254
A类：
串级连续搅拌反应釜
B类：
精准跟踪,跟踪控制,控制问题,自适应反步控制,模糊逻辑系统,命令滤波器,有限时间控制技术,技术设计,系统控制,统通,逼近,系统模型,非线性函数,在线计算,计算量,反步法,被控,参考值,Lyapunov,稳定性分析,Matlab,实例仿真,仿真验证,略具,结构简单,计算复杂度,模糊控制
AB值：
0.210311
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