典型文献
自动驾驶测试评价研究综述
文献摘要：
随着自动驾驶技术研究的兴起,对自动驾驶车辆建立一个科学完善的测试评价体系也逐渐受到重视.自动驾驶车辆的测试评价体系主要包括测试方法,以及评价方案与指标的选取.各个国家也为自动驾驶车辆的技术发展和应用制定了标准和法规,对于评价体系的建立有所帮助.因此,文章针对于自动驾驶车辆的测评研究进行了相关的调研工作,从现状背景、测试方法、评价方案、不同国家政策标准等方面进行了梳理和介绍.现状背景方面介绍自动驾驶车辆测评的意义和应用.测试方法方面具体介绍了蒙特卡洛方法、博弈论方法、测试矩阵评价方法和最坏场景评估方法四种,并详细阐述了对自动驾驶加速测试方法.评价方案方面,文章选取了中国自动驾驶仿真技术研究报告、德国PEGASUS项目、中国智能车未来挑战赛和欧洲AdaptⅣe项目四个项目,针对其中的评价方案进行了具体说明,另外,也介绍了其他学术文献中提到的评价方案.最后,文章对中国、美国、欧洲等国家和地区近年来为自动驾驶制定的各类标准和政策进行了整理,并介绍了各国的研究现状、参与研究的公司和现有的仿真软件.
文献关键词：
自动驾驶;测试评价;测试方式;评价方案;国家标准
中图分类号：
作者姓名：
余唯之;苏奕敏;王琳
作者机构：
上汽大众汽车有限公司,上海201805;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]余唯之;苏奕敏;王琳-.自动驾驶测试评价研究综述)[J].系统科学与数学,2022(03):495-508
A类：
PEGASUS
B类：
自动驾驶测试,测试评价,自动驾驶技术,自动驾驶车辆,评价方案,测评研究,同国,政策标准,意义和应用,法方,蒙特卡洛方法,博弈论,矩阵评价,加速测试,驾驶仿真,仿真技术,研究报告,智能车,未来挑战,挑战赛,Adapt,学术文献,测试方式
AB值：
0.316272
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