典型文献
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
文献摘要：
随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望.
文献关键词：
车路云协同系统;蜂窝车联网;智能网联汽车;边缘计算网络;高精度定位
中图分类号：
作者姓名：
丁飞;张楠;李升波;边有钢;童恩;李克强
作者机构：
南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心 南京210003;中国移动-南京邮电大学5G联合创新中心 南京210003;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙41008
文献出处：
引用格式：
[1]丁飞;张楠;李升波;边有钢;童恩;李克强-.智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述)[J].自动化学报,2022(12):2863-2885
A类：
车路云协同,车路云协同系统
B类：
智能网联车,系统架构,关键技术研究,汽车产业,电动化,网联化,共享化,智能网联汽车,车列,战略发展,蜂窝车联网,边缘计算网络,高精度定位,定位系统,车车,云系,有效支撑,Cellular,vehicle,everything,V2X,通车,车内,车外,路侧,云间,信息互通,群体决策,协同控制,演进特征,发展制约因素,通信系统,云控系统,测试系统,架构设计,融合定位,测试评价,系统融合,技术演进,仿真平台,实车测试,测试及评价,协同组网,互操作,边缘智能,智能服务,安全技术,技术层面
AB值：
0.286934
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