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基于驾驶员转向模型的共享控制系统
文献摘要：
针对车辆驾驶对于共享控制系统实用性的需求,提出了基于驾驶员转向模型的共享控制系统.基于驾驶员的视觉预瞄特性与神经肌肉特性建立了驾驶员转向模型,通过遗传算法辨识模型参数并分析其与车速和道路曲率之间的函数关系;采用模糊权重分配策略合理分配驾驶权重;本文利用基于所开发的CarMaker驾驶模拟实验平台,对系统进行在线测试和验证,结果表明该系统不仅能够更好地提升车辆的轨迹跟踪精度和安全性,辅助驾驶员转向,还能够极大地减轻驾驶员负荷.
文献关键词：
神经肌肉系统;驾驶员模型;共享控制;参数辨识
中图分类号：
作者姓名：
田彦涛;赵彦博;谢波
作者机构：
吉林大学通信工程学院 长春130022;吉林大学仿生工程教育部重点实验室 长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]田彦涛;赵彦博;谢波-.基于驾驶员转向模型的共享控制系统)[J].自动化学报,2022(07):1664-1677
A类：
B类：
转向模型,共享控制,车辆驾驶,辨识模型,车速,曲率,函数关系,模糊权重,权重分配,分配策略,合理分配,CarMaker,驾驶模拟实验,实验平台,在线测试,轨迹跟踪精度,辅助驾驶,神经肌肉系统,驾驶员模型,参数辨识
AB值：
0.380903
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