典型文献
矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证
文献摘要：
针对矿山无人运输系统的业务场景,设计了一个应用于此场景的调度算法,减少了铲车互等现象,最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力,同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求.在此基础上对算法进行数学建模,利用面向对象编程的思想构建了数据对象,并阐述了算法实现.算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动,适应了复杂的生产场景.最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性,并达到良好的应用效果.
文献关键词：
矿山;无人运输系统;无人驾驶;自动调度;品位;自动化测试
中图分类号：
作者姓名：
黄蓉;殷亮子;姚国荣
作者机构：
安徽海博智能科技有限责任公司,安徽 芜湖 241200
文献出处：
引用格式：
[1]黄蓉;殷亮子;姚国荣-.矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证)[J].物流技术,2022(12):40-46,73
A类：
B类：
无人运输系统,自动调度,调度算法,业务场景,铲车,铲装,矿卡,运输能力,卸料,品位,配矿,数学建模,面向对象编程,数据对象,算法实现,实现过程,中考,矿山生产,生产条件,自动化测试,无人驾驶
AB值：
0.42203
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