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自动驾驶中量子认知与决策问题研究
文献摘要：
自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.
文献关键词：
自动驾驶;量子决策;锚定效应;非理性行为
中图分类号：
作者姓名：
宋清源;傅卫平;王雯;高志强;周劲草;郝大鹏
作者机构：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048;西安外事学院工学院,陕西西安710077;西安航空学院理学院,陕西西安710077
文献出处：
引用格式：
[1]宋清源;傅卫平;王雯;高志强;周劲草;郝大鹏-.自动驾驶中量子认知与决策问题研究)[J].控制理论与应用,2022(04):741-749
A类：
量子决策
B类：
中量,量子认知,决策问题,自动驾驶车辆,人类驾驶车辆,意图估计,相互作用研究,不确定因素,非理性行为,道路交通,交通场景,量子理论,锚定效应,右转,非机动车,行人交互,决策模型,不确定性因素,减速,累积前景理论,CPT,加贴,贴合
AB值：
0.334308
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