典型文献
通信时延下AUV集群的分群控制算法
文献摘要：
为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略.然后,设计了通信时延下的协同分群控制算法,使集群系统产生子群数量、规模和速度均满足需求的分群行为.最后,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性和可行性.
文献关键词：
AUV集群;蚁群算法;分群控制;子群规模;通信时延
中图分类号：
作者姓名：
李成凤;张阳伟;张弘强
作者机构：
绥化学院电气工程学院,黑龙江绥化152061
文献出处：
引用格式：
[1]李成凤;张阳伟;张弘强-.通信时延下AUV集群的分群控制算法)[J].控制工程,2022(08):1480-1486
A类：
B类：
通信时延,AUV,分群控制,控制算法,下自,自主水下机器人,集群系统,系统协同,协同分群,控制问题,借鉴经典,蚁群算法,子群规模,群目标,望子,就近,群策,生子
AB值：
0.278057
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
