典型文献
具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制
文献摘要：
针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方式抑制,而是进行主动补偿.为了使补偿时变通信受限的方式简单、主动和通用,提出了一种新颖的网络化非线性预测控制方法.所设计的网络化非线性预测控制器能达到具有与无网络的本地闭环控制系统完全相同的期望控制性能.同时,经系统稳定性分析,给出了闭环网络化非线性预测控制系统稳定的充要条件.数值算例说明了所提网络化非线性预测控制器设计方法对信息物理系统中时变通信延时实现了完全补偿.
文献关键词：
网络化预测控制;时变通信受限;非线性系统;信息物理系统
中图分类号：
作者姓名：
刘国平
作者机构：
南方科技大学电子与电气工程系广东深圳518055
文献出处：
引用格式：
[1]刘国平-.具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制)[J].控制理论与应用,2022(01):145-153
A类：
时变通信受限,网络化预测控制
B类：
信息物理系统,通信时延,数据丢失,非线性预测,预测控制器,闭环控制系统,完全相同,控制性能,系统稳定性,稳定性分析,闭环网络,充要条件,数值算例,例说,控制器设计,中时,通信延时,完全补偿,非线性系统
AB值：
0.168693
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