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"水下信息物理系统协同控制理论及其应用"专题前言
文献摘要：
21世纪是海洋的世纪,海洋将成为人类生存与发展的新空间.为提升海洋观测能力,可在特定水域部署静态感知和动态协同控制节点,以构建水下信息物理系统(underwater cyber-physical system,UCPS).上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统,包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程.近年来,水下信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下信息物理系统理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.基于上述考虑,本专题聚焦水下信息物理系统协同控制的最新理论、研究方法及其应用成果,共录用14篇论文,分别从水下信息物理系统探测感知、组网传输与协同控制等层面探讨了当前研究进展.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
闫敬;关新平;刘妹琴
作者机构：
燕山大学;上海交通大学;浙江大学
文献出处：
引用格式：
[1]闫敬;关新平;刘妹琴-."水下信息物理系统协同控制理论及其应用"专题前言)[J].控制理论与应用,2022(11):1995
A类：
水下信息物理系统,UCPS
B类：
系统协同,协同控制理论,前言,人类生存,生存与发展,新空间,海洋观测,水域,动态协同,控制节点,建水,underwater,cyber,physical,system,集控,智能系统,组网,自主水下机器人,搜救,抓取,水下传感器网络,水声通信,升级换代,跨越发展,系统理论,本专题,录用
AB值：
0.253428
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