典型文献
多种群萤火虫算法求解机器人路径规划问题
文献摘要：
为解决机器人在静态环境中的路径规划问题,提出了一种以路径的长度和光滑性为目标的模型.针对此模型设计多种群萤火虫算法(MP-FA),并引入人工蜂群算法调试获得MP-FA所需参数.首先,提出一种萤火虫的飞行规则用于初始化个体;然后,设计种群划分规则,将初始种群划分为多个子种群,对子种群内部和子种群之间的位置移动采取不同的策略,特别是对子种群内部的个体采取一种局部更新方式;最后,设计相应的路径简化规则与光滑规则对全局最优解进一步优化.仿真实验和统计分析的结果验证了 MP-FA对求解机器人路径规划问题有很好的适用性.
文献关键词：
路径规划;萤火虫算法;人工蜂群算法;子种群;交叉策略
中图分类号：
作者姓名：
虞馥泽;潘大志
作者机构：
西华师范大学数学与信息学院,四川南充637009;西华师范大学计算方法与应用软件研究所,四川南充637009
文献出处：
引用格式：
[1]虞馥泽;潘大志-.多种群萤火虫算法求解机器人路径规划问题)[J].控制工程,2022(08):1370-1378
A类：
B类：
萤火虫算法,机器人路径规划,规划问题,光滑性,模型设计,MP,FA,人工蜂群算法,初始化,划分规则,初始种群,子种群,对子,更新方式,路径简化,全局最优解,交叉策略
AB值：
0.247779
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