典型文献
基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划
文献摘要：
对于移动机器人路径规划问题,鼠群优化算法存在求解效率和精度低下等不足,为克服此不足,提出Sin混沌空翻反向学习鼠群优化算法.受空翻动作启发提出一种新颖的空翻反向学习策略,将其引入算法搏斗行为中对种群进行空翻反向学习,提高算法全局寻优能力;同时,引入Sin混沌空翻反向学习机制丰富算法初始种群,保证算法初期寻优效率与精度;进一步,在算法追逐行为中,嵌入非线性跳跃衰减波动因子实现算法全局勘探与局部开发之间的动态平衡,增强算法局部和全局寻优能力.实验结果表明,所提出的算法寻优性能优于其他算法,且能快速稳定获得最小路径长度,具有较好的实际实用性.
文献关键词：
鼠群优化算法;空翻反向学习;Sin混沌;跳跃波动因子;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
林伟;朱豪洋
作者机构：
陕西铁路工程职业技术学院工程管理与物流学院,渭南 714000
文献出处：
引用格式：
[1]林伟;朱豪洋-.基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):5-9
A类：
空翻反向学习,跳跃波动因子
B类：
Sin,混沌,移动机器人路径规划,规划问题,鼠群优化算法,求解效率,翻动,反向学习策略,搏斗,行空,全局寻优,寻优能力,反向学习机制,初始种群,优效,追逐,逐行,子实,勘探,局部开发,动态平衡,增强算法,算法寻优,寻优性能,小路,路径长
AB值：
0.259237
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