典型文献
基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划
文献摘要：
针对传统车身焊接机器人路径规划效率不高的问题,提出一种基于改进蝗虫优化算法(IGOA)的车身焊接机器人路径规划新方法.IGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,通过引入贝塔函数进行蝗虫种群的初始化,保证了初始种群在解空间中的分布更为均匀;通过引入非线性惯性权重实现调控参数的变化,保证了算法前后期搜索能力的平衡.通过汽车前、后车门焊接路径规划实例对方法的有效性进行了验证.结果表明,IGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,相比于其它几种方法,焊接路径更短、耗时更少,且计算稳定性更强.
文献关键词：
焊接机器人;路径规划;蝗虫优化算法;贝塔函数;非线性惯性权重
中图分类号：
作者姓名：
李国奎;刘永明
作者机构：
四川建筑职业技术学院机电与信息工程系,德阳 618000;河南科技大学材料科学与工程学院,洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]李国奎;刘永明-.基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(08):31-34
A类：
B类：
蝗虫优化算法,车身焊接,焊接机器人,机器人路径规划,规划效率,效率不高,IGOA,贝塔函数,初始化,初始种群,解空间,非线性惯性权重,调控参数,前后期,搜索能力,力的平衡,车前,后车,车门,焊接路径规划,几种方法
AB值：
0.253565
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