典型文献
应用改进差分进化算法的三维路径规划
文献摘要：
基本差分进化算法存在搜索精度不够和提前收敛的问题,致使三维路径规划效果不佳,因此设计了一种基于正弦余弦算法的改进差分进化算法.首先,基于正弦余弦算法的搜索机制和种群重心改进变异策略,融入扰动策略改进交叉策略,提高了算法的搜索能力和收敛性能;接着,基于Logistic函数设计一种新的缩放因子,以平衡算法在全局开发和局部搜索中存在的矛盾.通过函数优化实验验证了改进算法具有良好的搜索精度和收敛速度.最后,应用改进算法研究无人机三维路径规划问题,利用改进算法搜索的优势,在每代搜索中能更好地对自身周围空间环境进行判别,使路径选择更加合理.仿真结果表明,与基本差分进化算法相比,改进算法生成的无人机三维路径更短.
文献关键词：
差分进化算法;正弦余弦算法;种群重心;扰动策略;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
张宗豪;徐斌;胡铮
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201000
文献出处：
引用格式：
[1]张宗豪;徐斌;胡铮-.应用改进差分进化算法的三维路径规划)[J].电光与控制,2022(06):6-10,15
A类：
种群重心
B类：
应用改进,改进差分进化算法,正弦余弦算法,搜索机制,变异策略,扰动策略,交叉策略,搜索能力,收敛性能,缩放因子,局部搜索,函数优化,优化实验,改进算法,收敛速度,算法研究,无人机三维路径规划,规划问题,空间环境
AB值：
0.213395
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