典型文献
一种基于PFMM的室内人员分层定位方法
文献摘要：
针对基于蓝牙的室内定位方法由于接收信号强度指示(RSSI)的不稳定性和路径损耗模型的不准确性造成的定位轨迹偏移、不稳定的问题,提出一种基于粒子滤波与地图匹配(PFMM)融合的室内人员分层定位方法.首先,使用加权质心定位方法获得初步的定位结果;然后,使用粒子滤波(PF)融合室内环境下人员运动的规律,修正定位轨迹;最后,通过使用定长观测序列和状态序列的隐马尔可夫模型进行地图匹配(MM),将粒子滤波得到的结果与室内地图相结合,使得定位轨迹更加合理.实验表明,该方法具有较高的精度和鲁棒性,与加权质心定位和基于卡尔曼滤波的室内定位方法相比轨迹相似度分别提高了59％和43％.
文献关键词：
接收信号强度指示;蓝牙室内定位;粒子滤波;隐马尔可夫;地图匹配
中图分类号：
作者姓名：
聂大惟;朱海;吴飞
作者机构：
上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]聂大惟;朱海;吴飞-.一种基于PFMM的室内人员分层定位方法)[J].导航定位学报,2022(04):73-80
A类：
PFMM
B类：
内人,分层定位,定位方法,接收信号强度指示,RSSI,路径损耗模型,不准确性,轨迹偏移,粒子滤波,地图匹配,加权质心定位,定位结果,室内环境,正定,定长,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波,轨迹相似度,蓝牙室内定位
AB值：
0.221912
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