典型文献
面向智能汽车预期功能安全的驾驶场景评价
文献摘要：
智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全.为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建立场景模糊等级,利用模糊关系,建立场景要素间的联系;然后,按照决策函数计算场景的评价值;最后,验证该评价方法的合理性.结果表明:该方法可综合考虑驾驶人对场景的感知,更全面地认识场景,在场景评价应用方面具有可行性.
文献关键词：
智能汽车;预期功能安全;场景评价;模糊推理;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
罗崎瑞;张道文;周华;庞劭荣;李哓艳;王朝健
作者机构：
西华大学汽车与交通学院,四川成都610039;汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都610039
文献出处：
引用格式：
[1]罗崎瑞;张道文;周华;庞劭荣;李哓艳;王朝健-.面向智能汽车预期功能安全的驾驶场景评价)[J].中国安全科学学报,2022(08):140-145
A类：
B类：
智能汽车,预期功能安全,驾驶场景,场景评价,感知能力,感知层,方法运用,模糊推理,分析场,场景要素,驾驶人,模糊等级,模糊关系,决策函数,评价值,评价应用,自动驾驶
AB值：
0.334762
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