典型文献
矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究
文献摘要：
随着智能化、网联化技术在交通行业的广泛应用,矿用卡车(简称"矿卡")智能驾驶已成为采矿业发展的必然趋势.仿真测试是加速智能驾驶技术研发和落地的重要手段之一.与乘用车自动驾驶的单车智能方案不同,矿卡智能驾驶系统以地面管理与监控系统为中心进行综合调度指挥,并且矿区作业环境复杂多变,给矿卡智能驾驶的安全性带来很大的挑战.文章针对矿卡智能驾驶多车协同控制、环境复杂多变的特点,设计了一套集地面管理与监控系统、车载智能驾驶计算平台、矿区场景模型、车载传感器模型和多车协同仿真通信接口等于一体的矿卡智能驾驶多车协同仿真平台.该仿真平台已被成功应用于某矿卡智能驾驶项目车载决策控制算法和地面调度规划算法的测试,为多车智能驾驶技术的研发提供了测试支撑.
文献关键词：
矿用卡车;智能驾驶;多车协同仿真;场景建模;传感器建模;动力学建模
中图分类号：
作者姓名：
牛立鹏;张沙;张朝阳;陈华国;卿光明
作者机构：
中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001
文献出处：
引用格式：
[1]牛立鹏;张沙;张朝阳;陈华国;卿光明-.矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究)[J].控制与信息技术,2022(05):94-100
A类：
多车协同仿真
B类：
矿用卡车,智能驾驶系统,仿真研究,网联化,交通行业,矿卡,采矿业,仿真测试,智能驾驶技术,乘用车,自动驾驶,单车,地面管理,监控系统,综合调度指挥,矿区,作业环境,环境复杂,给矿,多车协同控制,车载智能,计算平台,场景模型,通信接口,仿真平台,成功应用,决策控制,控制算法,划算,场景建模,传感器建模,动力学建模
AB值：
0.271186
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
