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我国露天矿山无人驾驶现状及关键技术分析研究
文献摘要：
通过搜集国内外无人驾驶的相关资料,详细分析了当前我国无人驾驶的发展状况及发展前景.针对露天矿山无人驾驶实现的业务场景,提出了无人驾驶系统的总体架构,分别为数据通信系统、无人工程设备协同以及无人驾驶远程运输开采;最后总结凝练了露天矿山实现无人驾驶系统需要实现的关键技术.无人驾驶系统的建设是我国露天矿山实现智能化的一个关键环节,分析当前我国露天矿山无人驾驶现状对今后我国露天矿山推广应用无人驾驶具有重要的意义.
文献关键词：
无人驾驶;车辆感知;露天矿山;实时导航;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
宋占成;王治国;王鑫;孙占研;耿昊;邵梓洋;刘光伟
作者机构：
国家能源投资集团神华北电胜利能源有限公司, 内蒙古锡林浩特市 026099
文献出处：
引用格式：
[1]宋占成;王治国;王鑫;孙占研;耿昊;邵梓洋;刘光伟-.我国露天矿山无人驾驶现状及关键技术分析研究)[J].采矿技术,2022(06):14-17,25
A类：
B类：
露天矿山,关键技术分析,业务场景,无人驾驶系统,总体架构,数据通信系统,工程设备,车辆感知,实时导航,路径规划
AB值：
0.17402
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