典型文献
基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究
文献摘要：
针对露天矿山无人化作业的业务需求,提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统.分析了该系统构架下各agent应具备的功能,并概要描述了矿山无人运输的作业流程.其中:感知agent实现矿区环境下多目标识别;路径规划agent实现全局与局部路径寻优;控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制;调度agent实现运输总运量优化与品位配比;交管agent通过交管指令的决策优化,提高整个车队通行效率.最后,通过一个应用实例验证了系统的可行性与有效性.
文献关键词：
露天矿山;无人运输;自动驾驶;多智能体
中图分类号：
作者姓名：
陈成;梅贵周;王炜杰;卢一苇
作者机构：
安徽海博智能科技有限责任公司,芜湖 241200;兰州大学信息科学与工程学院,兰州 730000
文献出处：
引用格式：
[1]陈成;梅贵周;王炜杰;卢一苇-.基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究)[J].价值工程,2022(13):105-108
A类：
B类：
Multi,Agent,露天矿山,无人运输系统,无人化作业,业务需求,多智能体,系统构架,agent,概要,作业流程,矿区环境,多目标识别,路径规划,局部路径,路径寻优,无人矿车,纵向控制,运量,品位,交管,决策优化,车队,通行效率,应用实例,自动驾驶
AB值：
0.368471
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