典型文献
一种提高SLAM-AGV末端对接精度的方法研究
文献摘要：
在介绍SLAM-AGV激光导航实现过程的基础上,针对目前实际应用中AGV与设备对接精度不高,经常出现偏航、避障、急停频繁、对接时位姿调整不充分的问题,通过改进末端设备识别标识,增加Cartographer算法中的位姿优化节点,设置相对位姿导航切换点,将绝对位姿导航和相对位姿导航相结合的方法,大幅度提高AGV的定位稳定性和精度.现场实测数据表明,改进后AGV与末端设备的对接成功率和对接精度均有大幅提高.
文献关键词：
AGV;SLAM激光导航;末端对接精度;Cartographer算法
中图分类号：
作者姓名：
高颖
作者机构：
苏州市职业大学机电工程学院,江苏苏州 215104
文献出处：
引用格式：
[1]高颖-.一种提高SLAM-AGV末端对接精度的方法研究)[J].苏州市职业大学学报,2022(04):10-13,76
A类：
末端对接精度
B类：
SLAM,AGV,激光导航,实现过程,经常出现,偏航,避障,急停,接时,位姿调整,末端设备,设备识别,Cartographer,位姿优化,相对位姿,切换点,绝对位姿,大幅度提高,定位稳定性,现场实测
AB值：
0.355322
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