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典型文献
基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制
文献摘要:
针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法.该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值.同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入,实时更新控制器中的电阻值,消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响.仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性.
文献关键词:
永磁同步电机(PMSM);扰动观测器;自适应扩展状态观测器(AESO);自适应积分状态反馈控制器(AISFC)
作者姓名:
孔涵宇;王中华
作者机构:
济南大学 自动化与电气工程学院,济南250000
文献出处:
引用格式:
[1]孔涵宇;王中华-.基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制)[J].微电机,2022(08):66-73
A类:
AISFC
B类:
扰动观测器,PMSM,无速度传感器控制,负载扰动,电机驱动,扩展状态观测器,AESO,电机转速,电机定子,定子电阻,自适应律,实时更新,电阻值,状态反馈控制器,估计值,控制精度,控制性能,永磁同步电机
AB值:
0.199619
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