典型文献
基于迭代滑模和扰动观测器的永磁同步电机转速控制
文献摘要：
为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的转速跟踪精度和鲁棒性,抑制其周期性转矩脉动,提出了一种基于积分滑模控制和迭代学习方法的PMSM单环控制策略.控制器采用单环滑模控制策略替代了传统的转速-电流级联控制,简化了控制系统的结构,提高了系统动态响应,通过引入迭代学习控制有效抑制了因电流谐波而导致的转矩脉动,提高了转速稳态控制精度.此外,针对系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等,设计了双重扰动观测器估计系统扰动量,提高了系统的鲁棒性.最后,针对所提复合控制策略进行了试验验证.试验结果表明,所提出的控制方法具有良好的动态性能、抗干扰能力和稳态控制精度.
文献关键词：
永磁同步电机;迭代学习控制;滑模控制;双重扰动观测器;转速控制
中图分类号：
作者姓名：
王栋栋;刘旭东
作者机构：
青岛大学 自动化学院,山东青岛 266071;山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛 266071
文献出处：
引用格式：
[1]王栋栋;刘旭东-.基于迭代滑模和扰动观测器的永磁同步电机转速控制)[J].电机与控制应用,2022(06):1-8
A类：
双重扰动观测器
B类：
迭代滑模,永磁同步电机,电机转速,转速控制,PMSM,跟踪精度,转矩脉动,积分滑模控制,单环,环控制,级联控制,动态响应,迭代学习控制,电流谐波,稳态控制,控制精度,负载扰动,参数不确定性,扰动量,复合控制策略,动态性能,抗干扰能力
AB值：
0.234899
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