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典型文献
地球自转模型误差对高精度惯导系统定位精度的影响分析
文献摘要:
针对1 n mile/100 d甚至更高精度的长航时惯性导航定位需求,分析并指出了传统地球自转角速度模型参数的不足之处.根据天文学中的岁差、章动和日长变化等相关模型,推导了求解精确的地球自转角速度的方法,给出了传统地球自转角速度模型误差的表达式,对惯导系统误差传播方程进行了修正.开展了长航时高精度惯性导航误差仿真验证,结果显示,传统的地球自转角速度模型误差会引起0.1 n mile/100 d的纯惯性定位误差,但经过修正后误差可降低60%以上,仿真结果验证了所描述的误差传播方程的正确性.
文献关键词:
惯导系统;长航时高精度;地球自转模型误差;误差传播方程;数值仿真
作者姓名:
严恭敏;戴晨杰;陈若彤
作者机构:
西北工业大学 自动化学院,西安 710072
引用格式:
[1]严恭敏;戴晨杰;陈若彤-.地球自转模型误差对高精度惯导系统定位精度的影响分析)[J].中国惯性技术学报,2022(02):154-158,167
A类:
地球自转模型误差,误差传播方程,长航时高精度
B类:
惯导系统,系统定位,定位精度,mile,惯性导航,导航定位,自转角,角速度,速度模型,天文学,岁差,章动,日长变化,相关模型,系统误差,仿真验证,纯惯性,定位误差,差可
AB值:
0.207347
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