典型文献
用于辅助车辆驾驶的车道线检测技术研究
文献摘要：
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势,而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础.研究了基于特征的车道线检测技术,根据数字图像在计算机中的存储原理,将RGB图像转化成灰度图像,对图像进行了平滑滤波,对比了使用sobel算子和canny算子进行边缘检测的检测效果,通过感兴趣区域(ROI)分割、图像二值化和霍夫变换等过程,在试验中实现了对图像中的车道检测.
文献关键词：
辅助驾驶;图像处理;车道线检测
中图分类号：
作者姓名：
吕厚权;高建华;王登鹏;杨小辉
作者机构：
陕西法士特齿轮有限责任公司 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]吕厚权;高建华;王登鹏;杨小辉-.用于辅助车辆驾驶的车道线检测技术研究)[J].汽车工艺师,2022(08):56-59
A类：
化成灰
B类：
车辆驾驶,车道线检测,汽车智能化,网联化,汽车发展,驾驶辅助系统,自动驾驶,数字图像,RGB,转化成,灰度图像,平滑滤波,sobel,canny,边缘检测,检测效果,感兴趣区域,ROI,图像二值化,霍夫变换,车道检测,辅助驾驶
AB值：
0.395096
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