典型文献
车辆自适应车道偏离识别算法研究
文献摘要：
针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法.该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性.为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性.
文献关键词：
车道偏离识别;偏离判断基准线法;触线时间阈值法;比例-积分-微分
中图分类号：
作者姓名：
宋宇欣;文凯凯;邓基辰
作者机构：
杭州电子科技大学,浙江杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]宋宇欣;文凯凯;邓基辰-.车辆自适应车道偏离识别算法研究)[J].汽车与新动力,2022(01):60-63
A类：
车道偏离识别,偏离判断基准线法,触线时间阈值法
B类：
识别算法,算法研究,车道线检测,直道,检测效果,摄像头,图像信息,弯道行驶,行驶状态,行车道,既保证,计算速度,用车,PID,车辆行驶
AB值：
0.175033
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